Comment construire un scanner 3D avec …

Comment construire un scanner 3D avec ...

TechRadar

Comment construire un scanner 3D avec une webcam et un laser à main

Saviez-vous que vous pouvez faire un scanner 3D précis sans siffler bras de robot, lasers coûteux, logiciel très cher et un doctorat en plusieurs sciences ésotériques?

Comme il se trouve, si vous avez simplement externaliser ce dernier peu les scientifiques; tout le reste est relativement pas cher et facile à obtenir.

Voilà comment le Laser Scanner DAVID est entré en existence. Il est le résultat du travail effectué par des universitaires qui ont décidé qu’il doit y avoir un moyen de saisir la profondeur et le contour des informations avec une seule caméra et quelques simples références.

Le logiciel ne nécessite qu’une paire de ces références pour copier un objet réel en une représentation informatique. Une enceinte de balayage de 90 degrés et un laser de ligne font le travail à votre fin. Les deux sont des quantités connues, ce qui signifie que par la brillance du laser à l’enceinte, on voit un «V» de lumière brillante qui décrit précisément le plan du laser.

Si nous plaçons un objet dans l’enceinte de balayage et le point le même laser à elle, nous aurons toujours les mêmes références pour le plan du laser – mais maintenant le laser va également décrire un contour de l’objet. Puis, en prenant les références connues, vous pouvez interpoler ce contour en un ensemble de points – ou sommets – dans l’espace 3D.

Le concept est simple, mais elle repose entièrement sur l’exactitude de l’enceinte et le bon étalonnage de l’image de la caméra.

Tout d’abord, téléchargez la version gratuite de DAVID. Il n’y a pas d’installation nécessaire pour activer le paquet – vous venez de le décompresser dans un dossier sur votre ordinateur. Vous aurez également besoin de vous assurer que votre PC est mis à jour au moins la version 2.0 de .NET. Cela devrait déjà être présent si vous utilisez des mises à jour automatiques, mais vous pouvez l’installer à partir de Windows Update manuellement ou télécharger la version distribuable pour votre édition de Windows directement à partir de microsoft.com si nécessaire.

Pour exécuter DAVID, vous devez ouvrir le dossier que vous avez extrait l’application de et run ‘Start_David.bat’ ou ‘David- Laserscanner.exe’. Les contrôles de fichiers par lots que vous avez .NET 2.0 installé, donc si vous savez ce que vous faites, vous pouvez lancer l’exécutable directement.

Vous pouvez avoir un jeu avec le logiciel si vous prenez le ‘AngelScan.zip’ fichier à partir de la section Téléchargements sur le site DAVID. Décompressez le fichier et déposez les fichiers AVI fermés sur votre ordinateur. Ouvrez DAVID et de travailler votre chemin à travers la page d’étalonnage. Sélectionnez ‘Video Grabber’ dans la première section et ensuite trouver le ‘angel_calib_wmv.avi’ fichier dans la boîte de dialogue Ouvrir qui apparaît. Cela ouvre la vidéo d’étalonnage. Cliquez sur ‘Calibrer caméra’ et cliquez sur ‘Next’ puis.

Maintenant, cliquez sur le bouton «Camera» dans la première section et ouvrez le fichier ‘angel_scan-wmv.avi’ pour charger la vidéo de balayage. L’exemple vidéo doit commencer à jouer. Cliquez sur le bouton «Démarrer» dans la première section et DAVID va commencer à construire le modèle 3D. Vous remarquerez que les gradients entre les couleurs dans le modèle de l’échantillon sont bien définis, avec relativement peu de bruit ou des trous graphique.

Ensuite, jetez un oeil à la vitesse que le laser balaye à et observer comment l’ensemble des données est collectée dans seulement quelques passes. Cliquez sur ‘Show 3D’ dans la troisième section et vous verrez le scan en 3D. Voilà le genre de qualité que vous devriez rechercher quand vous commencez la numérisation de vos propres objets. Mais avant que vous pouvez faire cela, vous devez construire votre propre enceinte.

Construire l’enceinte

La précision de votre enceinte est la partie la plus importante du système de balayage. Les parties doivent être exemptes de distorsion, et fixé à exactement 90 degrés. Si vous n’êtes pas en mesure d’obtenir le bon angle, l’étalonnage sera incorrect et le modèle numérisé déformé.

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